Sztuczna skóra wymyślona dla robotów przez National University of Singapore

Wypróbuj Nasz Instrument Do Eliminowania Problemów





Sztuczna skóra dla robotów, takich jak AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin), może mieć czujnik dotyku, który jest równoważny lepszemu niż skóra człowieka. Ta skóra działa jak sztuczny układ nerwowy roboty . AECS został zaprojektowany przez zespół naukowców z NUS (National University of Singapore) i zyskał dobrą opinię. Można je połączyć z dowolnym plikiem rodzaj czujnika warstwa skóry działa wydajnie jak sztuczna skóra.

Innowację w tym zakresie osiągnął cały zespół z wydziału „Materiałoznawstwa i Inżynierii” Narodowego Uniwersytetu Singapuru W celu lepszej interakcji z ludźmi, te roboty wykorzystują zmysł dotyku. Doc. Profesor Tee wyjaśnił, że obecnie roboty nie potrafią wyjątkowo dobrze wyczuwać obiektów. To on pracował nad AECS w celu zapewnienia robotów zapewniających dobry zmysł dotyku.




sztuczny robot

sztuczny robot

Doc. Profesor Tee powiedział, że „Działanie ludzkiego układu nerwowego jest bardzo wydajne, co działa nieustannie w takim stopniu, w jakim często uważamy to za zatwierdzone. Jeśli możemy obserwować, jak funkcjonuje nasz system organiczny, możemy ulepszyć cudowne postępy w dziedzinie robotyki wszędzie tam, gdzie najczęściej stosuje się sztuczne skóry.



Sztuczna skóra wyczuwa dotyk ponad 1000 razy szybciej niż ludzki układ nerwowy. Jest w stanie rozdzielić kontakty fizyczne między różnymi czujnikami w czasie poniżej 60 ns. Skóra oparta na ACES może również precyzyjnie rozpoznać teksturę, kształt i sztywność obiektów w ciągu 10 ms, czyli ponad 10 razy szybciej niż mruganie okiem. Może na to pozwolić wysoka niezawodność i szybkość przechwytywania systemu ACES.

Głównym celem ACES jest osiągnięcie wysokiej odporności na fizyczną przerwę, gdy zbliżają się do zwykłego fizycznego kontaktu przez otoczenie. W przeciwieństwie do istniejącego systemu używanego do łączenia czujników w dostępnych skórkach elektronicznych, a te czujniki można podłączyć do zwykłego przewodu elektrycznego, w którym każdy czujnik działa oddzielnie. To pozwala elektroniczna skóra aby utrzymać działanie, o ile istnieje połączenie między przewodem a czujnikiem, aby były mniej podatne na pękanie

Główne cechy AECS to prosty i niezwykły system okablowania, który umożliwi zwiększenie liczby inteligentnych sztucznych skór wykorzystywanych w zastosowaniach takich jak AI (Artificial Intelligence) w robotach, panelach HMI i urządzeniach protetycznych. Połączenie ACES z dowolnym rodzajem skóry czujnika można łatwo wykonać. Korzystając z tego AECS, możemy opracować więcej inteligentnych robotów do wykonywania zadań związanych z usuwaniem tragedii.