Harry Ward wprowadził metodę systemu sterowania Ward Leonard w 1891 roku do kontrolowania prędkości silnika prądu stałego. Ta metoda jest podstawowa armatura metoda kontroli. Istnieją dwa różne typy metod kontroli napięcia, są to metody kontroli wielu napięć i metody kontroli ward Leonard lub kontrola napięcia twornika. W artykule omówiono sposób uzyskania kontroli prędkości poprzez regulację napięcia metodą Ward Leonard Control System.
Co to jest metoda Warda Leonarda?
Definicja: Metoda Ward Leonard kontroli prędkości lub kontroli napięcia twornika jest zasadniczo stosowana wszędzie tam, gdzie kontrolowana jest bardzo wrażliwa prędkość. Znajduje zastosowanie w windach, maszynach papierniczych, koparkach elektrycznych, lokomotywach spalinowych, dźwigach, wyciągarkach kopalnianych itp.
Metoda Warda Leonarda
System kontroli prędkości Ward Leonard Method składa się z silnika głównego (M1), Generator prądu stałego (G) i sterowany silnik prądu stałego (M2). Zasilanie jest doprowadzane do zacisku twornika maszyny prądu stałego, a także do punktu pola bocznikowego. Silnik główny jest sprzężony bezpośrednio z generatorem prądu stałego, dzięki czemu moc jest bezpośrednio podawana do sterowanego silnika prądu stałego. Aby kontrolować napięcie do generatora prądu stałego, używany jest regulator pola, więc regulując wartość od zera do maksimum, napięcie prądu stałego jest regulowane w punkcie wzrostu. Regulowane napięcie prądu stałego jest podawane do sterowanego silnika prądu stałego.
Jeśli chcemy odwrócić działanie silnika prądu stałego, musimy po prostu odwrócić prąd polowy generatora prądu stałego. W przypadku, gdy odwrócimy prąd pola generatora prądu stałego, kierunek obrotów silnika zostanie automatycznie odwrócony. Odwrotny kierunek uzyskuje się za pomocą przełącznika RS, RS to nic innego jak przełącznik odwrotny. Schemat kontroli prędkości Metoda Warda Leonarda przedstawiono poniżej.
System kontroli Ward Leonard
System Ward Leonard Control jest połączony z dwiema strategiami sterowania, którymi są: kontrola napięcia twornika i kontrola pola. Sterowanie napięciem twornika uzyskuje się poprzez zmianę pola generatora prądu stałego. Charakterystykę momentu obrotowego i mocy tego systemu przedstawiono na poniższym rysunku.
Charakterystyka momentu obrotowego i mocy przebiegu systemu sterowania Ward Leonard
System sterowania Ward Leonard zapewnia dwie stałe wartości: stałą moc i stały moment obrotowy. Oś X to prędkość, która jest podzielona na dwie części, tj. Od 0 do 100% i powyżej 100%. Prędkość od 0 do 100% jest określana jako prędkość podstawowa, a po 100% jest określana jako prędkość podstawowa. Podobnie, strategie sterowania są podzielone na dwie części od 0 do 100%, co oznacza sterowanie napięciem twornika, a powyżej prędkości bazowej - sterowanie polem.
Case1-Torque Vs Speed
Gdy prędkość wzrośnie od 0 do 100%, to moment obrotowy będzie utrzymywany jako stały, a kiedy zmieniamy prędkość ze 100 na prędkość powyżej podstawowej, w takim przypadku moment obrotowy jest liniowo zmniejszany przy sterowaniu napięciem twornika. Kiedy zmieniamy pole kontrolowanego silnik prądu stałego, wartość momentu obrotowego będzie liniowo zmniejszana podczas sterowania w terenie.
Sprawa 2-konna moc a prędkość
W zakresie od 0 do 100% koni mechanicznych zwiększa się liniowo wraz ze wzrostem wartości prędkości podstawowej, a po zwiększeniu prędkości podstawowej moc pozostaje stała, jeśli zwiększymy prędkość maszyny.
Aplikacje
Niektóre z zastosowań kontroli napięcia twornika to
- Moje wciągniki
- Windy
- Walcownie stali
- Maszyny papiernicze
- Lokomotywy spalinowe
- Żurawi
Zalety
Zaletami kontroli napięcia twornika są
- Straty mocy są mniejsze, ponieważ nie używa się reostatu rozruchowego
- Łatwo uzyskuje się szeroki zakres, dokładne i dwukierunkowe prędkości
- Regulacja prędkości jest dobra
Niedogodności
Wady kontroli napięcia twornika są
- Wymaga dużej powierzchni mąki
- Kosztowna podstawa
- Niższa wydajność
- Straty są wysokie
- Duży rozmiar i waga
- Wytwarza więcej hałasu
A więc o to chodzi przegląd metody Warda Leonarda kontroli prędkości, zalety, schemat sterowania prędkością, zalety, wady i zastosowania są omówione. Oto pytanie do Ciebie, jaka jest cecha systemu kontroli oddziału Leonard?
