Resolwer jest urządzeniem elektromechanicznym, takim jak enkoder, a główną funkcją tego urządzenia jest zamiana ruchu mechanicznego na sygnał elektroniczny. Ale nie lubię koder , nadaje sygnał analogowy zamiast cyfrowego. Jest to transformator obrotowy zawierający trzy uzwojenia, a mianowicie jedno pierwotne i dwa wtórne, fazowane pod kątem 90 stopni. Główne specyfikacje to jego nr. prędkości i wyjście pojedynczej prędkości. Są one używane w wersji bezszczotkowej Serwomotory AC z magnesem trwałym, w lotnictwie i wojsku. W tym artykule omówiono przegląd resolwera, konstrukcję, działanie, typy i aplikacje.
Co to jest Resolver?
Definicja: Obrotowy transformator elektryczny używany do pomiaru stopni obrotu jest znany jako przelicznik. Zawiera cyfrowe odpowiedniki, takie jak enkoder obrotowy i cyfrowy przelicznik. Jest używany w różnych aplikacjach sprzężenia zwrotnego prędkości i położenia ze względu na ich dobre parametry, takie jak sprzężenie zwrotne silnika serwo, lekkie, ciężkie i lekkie przemysłowe. Są one również nazywane jako resolwery silnika.
Uporządkować
Jest to urządzenie analogowe i wyjścia elektryczne tego urządzenia są ciągłe podczas jednego całego mechanicznego obrotu. Jest to wytrzymałe urządzenie w porównaniu z innymi urządzeniami sprzężenia zwrotnego ze względu na prostą konstrukcję transformatora. Ma zastosowanie tam, gdzie wymagana jest stała wydajność w środowiskach związanych z wibracjami, promieniowaniem, silnymi wstrząsami, wysoką temperaturą, a także zaraźliwością. Generalnie wybór tego zależy głównie od wielkości wału, współczynnika transformacji i częstotliwości wzbudzenia.
Budowa Resolvera
Jest to specjalny rodzaj transformatora wirującego, zawierający stojan i wirnik w kształcie cylindrycznym. Są one zaprojektowane z dwoma zestawami uzwojeń i laminatami wieloszczelinowymi. Zwykle te uzwojenia są projektowane i rozprowadzane w laminacji szczelinowej za pomocą stabilnego skoku o zmiennym skręcie, w przeciwnym razie zmiennego skoku i zmiennego skrętu. W przypadku jednego typu prędkości uzwojenia utworzą jedną całą krzywą sinusoidalną i krzywą kosinusową w jednym obrocie, podczas gdy w przypadku typu z wieloma prędkościami uzwojenia utworzą różne krzywe sinusoidalne i krzywe cosinusów w ramach jednego obrotu.
Rozwiąż konstrukcję
Zawsze, gdy pojedyncza prędkość daje pełne sprzężenie zwrotne, ale wiele prędkości nie daje. Liczba możliwych do uzyskania prędkości jest niedoskonała z rozmiarem przelicznika. Zestaw uzwojeń znajduje się w warstwach pod kątem 90o względem siebie, zwanych uzwojeniami sinusoidalnymi i cosinusowymi. W tym przypadku dokładność można zwiększyć, gdy zestaw uzwojeń w wirniku zostanie wewnętrznie zwarty.
Jak działa resolver?
Resolwer działa na zasadzie transformatora elektrycznego. Te transformatory użyj miedzianych uzwojeń w stojanie i wirniku. W zależności od położenia kątowego wirnika indukcyjne sprzężenie uzwojeń zostanie zmienione. Resolwer jest zasilany za pomocą sygnału prądu przemiennego, a jego wyjście można zmierzyć w celu uzyskania sygnału elektrycznego.
Zasadniczo zawiera trzy uzwojenia, takie jak jedno pierwotne i dwa wtórne. Są one zaprojektowane za pomocą drutu miedzianego na stojanie. Uzwojenie pierwotne działa jak i / p dla sygnału AC, podczas gdy każde z uzwojeń wtórnych jest używane jako wyjście. W tym przypadku część stacjonarna jest zaprojektowana z żelaza lub stali.
Działanie tego można przeprowadzić przy użyciu różnych parametrów roboczych, takich jak dokładność, napięcie wzbudzenia i / p, częstotliwość wzbudzenia, prąd maksymalny, współczynnik transformacji, przesunięcie fazowe i napięcie zerowe.
Rodzaje resolwerów
Są one podzielone na różne typy, które omówiono poniżej.
Odbiornik Rozwiąż
Są one używane w odwrotnej kolejności resolwerów przetworników. Dwa uzwojenia są w tym przypadku pod napięciem, a kąt elektryczny można przedstawić poprzez stosunek fali sinusoidalnej do fali cosinusowej. W uzwojeniu wirnika układ obraca się wokół wirnika, aby uzyskać napięcie zerowe. W tym momencie kąt mechaniczny wirnika jest równy kątowi elektrycznemu przyłożonemu do stojana.
Rozwiązanie różnicowe
Te typy połączą dwa dwufazowe uzwojenia główne w jednym ze stosów arkuszy, tak jak w odbiorniku, i dwa uzwojenia wtórne dwufazowe w drugim. Relacja kąta elektrycznego może być dostarczona przez dwa uzwojenia wtórne, a pozostałe kąty są mechaniczne, pierwotne i wtórne elektryczne,
Typ klasyczny
Obejmuje trzy uzwojenia, w których uzwojenie pierwotne jest umieszczone na wirniku, a uzwojenia wtórne umieszczone na stojanie.
Typ zmiennej reluktancji
Obejmuje uzwojenie pierwotne i wtórne na stojanie i nie ma uzwojenia na wirniku
Typ obliczeniowy
Służy do generowania funkcji sinus, cosinus i tangens. Używając tego, można rozwiązać zależności geometryczne.
Typ synchronizacji
Jest używany w transmisji danych do wykonywania różnych funkcji, takich jak nadawanie i odbieranie. Jest bardziej precyzyjny w porównaniu z synchronicznym.
Różnica między enkoderem i resolwerem
Zarówno rezolwer, jak i enkoder służą do pomiaru punktu obrotu wału, zmieniając położenie mechaniczne na sygnał elektryczny. Różnice między tymi dwoma omówiono poniżej.
Encoder | Uporządkować |
Jest to urządzenie półprzewodnikowe, służące do generowania wyjścia cyfrowego. | Jest to transformator obrotowy służący do pomiaru stopni obrotu |
Jest używany w aplikacjach, które mają szybkość zwalniania i duże przyspieszenie. | Jest używany w trudnych warunkach, w tym odporności na obciążenia udarowe i wysokie wibracje w porównaniu z enkoderem. |
Mniejsza waga i bezwładność obrotowa w porównaniu z resolwerem. | Może wytrzymać wysoką temperaturę ze względu na brak elektroniki półprzewodnikowej. |
Ani trwały | Bardziej trwałe |
Jego dokładność mieści się w zakresie 20 sekund łukowych. | Dokładność to 3 minuty łuku |
Zalety wady
Zalety resolvera są następujące.
- Dokładny
- Niezawodny
- Tolerancyjny na niewspółosiowość
- Krzepki
- Trwałość
Wady resolwera są następujące.
- Kosztowny
- Ciężki
- Wymaga umiejętnej specyfikacji i implementacji
- Gruby
Gdzie jest używany Resolver?
Zastosowania resolvera obejmują następujące
- Ze względu na konstrukcję jest używany w trudnych warunkach i ekstremalnych zastosowaniach
- Są one używane w sprzężeniu zwrotnym z siłownik
- Siłowniki powierzchniowe
- Używany w papierniach i stalowniach do sprzężenia zwrotnego prędkości i położenia
- Systemy sterowania pojazdów wojskowych
- Komunikacyjne systemy pozycji
- Układy paliwowe silnika Jet
- Produkcja gazu i ropy
- Jest używany w rozdzielczości wektorowej do podzielenia wektora na różne części
- Można określić kąt i składową wektora
- Można kontrolować amplitudę plusów i rozdzielczość impulsu
FAQs
1). Co to jest resolver?
Urządzenie elektromechaniczne służące do konwersji ruchu mechanicznego na sygnał elektroniczny.
2). Jakie są typy resolwerów?
Są klasyczne, o zmiennej niechęci, obliczeniowe i synchroniczne.
3). Jaka jest główna różnica między resolwerem a enkoderem?
Resolver służy do przesyłania sygnału analogowego, podczas gdy enkoder służy do przesyłania sygnału cyfrowego
4). Jak przetestować resolver?
Omomierz służy do testowania przelicznika w celu sprawdzenia rezystancji cewek.
5). Jakie są zalety używania resolwera?
Są solidne, niezawodne, dokładne itp.
A więc o to chodzi przegląd resolvera który generuje zestaw fal, takich jak sinus lub cosinus. Fale te wskazują całkowitą pozycję w ciągu jedynego obrotu. Są one używane w komunikacji silnika z magnesami trwałymi, serwomotoru prądu przemiennego i stałego oraz sterowania prędkością. Tutaj jest pytanie do ciebie, jaki jest sygnał wejściowy resolwera?