Obsługa robota za pomocą jest bardzo interesująca technologia zdalnego sterowania - czy robot jest używany do aplikacji zorientowanych na zabawę, czy do operacji technicznych automatyka domowa i aplikacje przemysłowe (robot pick and place, linia podążająca za robotem , wykrywacz metali pojazd robotyczny, pojazd robotyczny sterowany podczerwienią, pojazd-robot przeciwpożarowy , robotyczny pojazd sterowany telefonem komórkowym, robot szpiegowski na polu bitwy z bezprzewodową kamerą noktowizyjną, robot robotyczny sterowany głosem) i tak dalej].

Kroki do wykonania korpusu robota i systemu mechanicznego zdalnego sterowania są bardzo interesujące dla hobbystów i studentów elektrotechniki i elektroniki. Ale w tym artykule podajemy szczegółowy i łatwy do zrozumienia, krok po kroku opis tworzenia zdalnie sterowanego robota. Ogólnie rzecz biorąc, korpus robota jest projektowany przy użyciu kół, metalowych pasków, metalowej lub plastikowej płyty, Silniki prądu stałego , komponenty dyskretne, przewody łączące, nakrętki i śruby.

Podane tutaj procedury krok po kroku pomogą Ci w profesjonalny sposób samodzielnie wykonać zdalnie sterowanego robota. Możesz dowiedzieć się zarówno, jak wykonać korpus robota, jak i jego mechanizmu zdalnego sterowania z podanym infografika . W tym artykule z pewnością przedstawiono umiejętności techniczne niezbędne do wykonania robota zdalnie sterowanego.

Uwaga: ta infografika robota zdalnego sterowania jest przeznaczona wyłącznie dla studentów inżynierii i hobbystów elektroniki i nie jest przeznaczona do celów komercyjnych. (Obowiązują zasady i warunki - nie próbuj samodzielnie wdrażać kroków podanych w tym artykule, jeśli nie wiesz, jak radzić sobie z elektrycznością i elektroniczne obwody ).

8 kroków do zaprojektowania zdalnie sterowanego robota

Krok 1: Zapoznaj się z aplikacją robota i rozpocznij analizę korpusu robota

Przede wszystkim musisz znać aplikację, dla której zamierzasz zaprojektować robota zdalnego sterowania. Na podstawie aplikacji należy zaprojektować korpus robota. Tutaj omawiamy, jak wykonać zdalnie sterowany pojazd-robot na podczerwień.

Krok 2: Zbierz komponenty sprzętowe wymagane do wykonania korpusu robota

Po podjęciu decyzji o zastosowaniu robota, zbierz wszystkie wymagane elementy korpusu robota, takie jak plastikowa płyta, koła, metalowe paski, silniki prądu stałego i wszystkie inne elementy, aby stworzyć korpus robota.

Krok 3: Zbuduj ciało robota

Zamocuj zebrane komponenty, aby utworzyć korpus robota. Zamocuj koła za pomocą metalowych pasków, silników prądu stałego i upewnij się, że cały zespół korpusu robota został wykończony, przylutowany i sklejony.

Krok 4: Wybierz technologię zdalnego sterowania

“który z poniższych składników systemu operacyjnego nie jest częścią jądra? ”

Po zaprojektowaniu całego korpusu robota należy sterować robotem za pomocą techniki zdalnego sterowania. Wybierz odpowiednią technologię zdalnego sterowania w zależności od wymagań aplikacji. Do sterowania robotem można użyć pilota do telewizora na podczerwień lub technologii zdalnego sterowania na podczerwień.

Krok 5: Przeanalizuj i zaprojektuj obwód zdalnego sterowania

Przeanalizuj komponenty wymagane do zaprojektowania obwodu zdalnego sterowania do sterowania robotem za pomocą technologii podczerwieni. Następnie zaprojektuj obwód i zainstaluj komponenty na PCB, a następnie lutuj elementy obwodu w odpowiedni sposób.

Krok 6: Oszacuj technologię komunikacyjną do obsługi zdalnego sterowania

Do zdalnego sterowania robotem potrzebny jest system komunikacji. Istnieją różne typy komunikacji w celu zaprojektowania systemu zdalnego sterowania. W oparciu o wymagania, takie jak zasięg, do którego pilot jest przeznaczony, wymagania dotyczące linii wzroku itp., Musisz wybrać odpowiednią technologię zdalnego sterowania. Możesz użyć technologii pilota na podczerwień.

Krok 7: Zaprojektuj system zdalnego sterowania na podczerwień

System zdalnego sterowania na podczerwień składa się z nadajnika i odbiornika. Koniec nadajnika jest używany przez kontroler, a koniec odbiornika jest podłączony do robota.

Krok 8: Steruj robotem za pomocą pilota

Robotem można sterować zdalnie za pomocą przycisków nadajnika podczerwieni. Po naciśnięciu tych przycisków odpowiednie polecenia są wysyłane do odbiornika robota w celu przesunięcia robota w kierunku do przodu, do tyłu, w lewo lub w prawo.

Kroki, aby zrobić robota zdalnego sterowania