Śledzenie ruchu to proces rejestrowania ruchu obiektów lub ludzi. Technika ta jest wykorzystywana w różnych zastosowaniach, takich jak wojsko, medycyna, sport itp. Śledzenie ruchu jest również wykorzystywane w projektowaniu graficznym i animacjach. Do śledzenia ruchu bardzo często stosuje się czujniki, takie jak żyroskop i akcelerometry. Wielkim wyzwaniem jest osadzenie tych czujników w nowoczesnych urządzeniach o wysoce zoptymalizowanych rozmiarach. Rozwiązaniem może być czujnik wielofunkcyjny. Jednym z takich czujników jest ICM-20608-G. Posiada żyroskop i akcelerometr, a także dostępny w niewielkich rozmiarach, dzięki czemu można go łatwo osadzić na różnych urządzeniach przenośnych.

“projekt generatora energii swobodnej w kole zamachowym, ”

Czym jest ICM-20608-G?

ICM-20608-G to urządzenie do śledzenia ruchu, które łączy 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr. Jest to wysokowydajne urządzenie o niskim zużyciu energii. ICM-20608-G jest dostępny jako mały pakiet 3 × 3 × 0,75 mm, 16-stykowy LGA. To urządzenie zawiera również cyfrowy czujnik temperatury, programowalne przerwania i filtry.

Schemat blokowy

Schemat blokowy ICM-20608-G

Kluczowe bloki i funkcje ICM-20608-G podano poniżej:

3-osiowy czujnik żyroskopowy MEMS wraz z 16-bitowymi przetwornikami ADC.
3-osiowy czujnik akcelerometru z 16-bitowymi przetwornikami ADC.
Interfejsy komunikacji szeregowej I2C i SPI.
Autotest do testowania mechanicznych i elektrycznych funkcji czujników.
Zegar.
Rejestry danych z czujników.
512-bajtowe FIFO.
Przerwania.
Cyfrowe czujniki temperatury wyjściowej.
TAK.
Pompa zasilająca.
Standardowe tryby mocy.

Schemat obwodu

Schemat obwodu ICM-20608-G

ICM-20608-G można łatwo łączyć z mikrokontrolerami za pomocą interfejsu komunikacji szeregowej I2C. Aby wybrać interfejs I2C, pin CS należy wyciągnąć WYSOKI. Urządzenie udostępnia również różne biblioteki. Pobierając biblioteki można w łatwy sposób korzystać z urządzenia za pomocą poleceń poprzez interfejs I2C. W module zastosowano zewnętrzne kondensatory ceramiczne w REGOUT, VDD, VDDIO.

Kiedy żyroskop obraca się wokół którejkolwiek z jego osi, drgania wywołane efektem Coriolisa są wychwytywane przez kondensator. Sygnał ten jest następnie wzmacniany, demodulowany i filtrowany w celu wygenerowania napięcia proporcjonalnego do prędkości kątowej. Przetworniki ADC dostarczane z filtrami służą do uzyskiwania wartości cyfrowych.

Opis pinów

Schemat ICM-20608-G-Pin

“Regulacja prędkości silnika 12 V prądu stałego ”

ICM-20608-G jest dostępny jako mała 16-pinowa obudowa LGA. Używał produkowany w procesie produkcji CMOS-MEMS. ICM-20608-G jest zwykle dostępny w postaci modułów. Tak więc opis pinów zmienia się w zależności od producenta. Ale liczba pinów i ich funkcjonalność są takie same. Opis pinów różnych pinów ICM-20608-G znajduje się poniżej:

Pin-1, VDDIO, jest pinem napięcia zasilania wejścia / wyjścia cyfrowego.
Pin-2, SCL / SCLK, to zegar szeregowy I2C (SCL) lub zegar szeregowy SPI (SCLK).
Pin-3 jest używany jako SDA dla danych szeregowych I2C i SDI dla wejścia danych szeregowych SPI.
Pin-4 jest używany jako AD0 dla adresu slave I2C LSB i SDO dla szeregowego wyjścia danych SPI.
Pin-5, CS, jest pinem wyboru chipa. Jego wartość wynosi 0 dla trybu SPI i 1 dla trybu I2C.
Pin-6, INT, to pin wyjścia cyfrowego przerwania.
Pin-7, RESV, jest pinem zarezerwowanym. Ten pin nie jest podłączony.
Pin-8, FSYNC, jest zsynchronizowanym cyfrowym pinem wejściowym. Ten pin powinien być podłączony do masy, jeśli nie jest używany.
Pin-9 do Pin-12 to RESV, zarezerwowane piny. Te piny nie są połączone.
Pin-13, GND, to pin uziemienia. Ten pin jest podłączony do masy.
Pin-14, REGOUT, jest stykiem podłączenia kondensatora filtru regulatora.
Pin-15, RESV, to zarezerwowany pin.
Pin-16, VDD, to pin zasilania.

Specyfikacje ICM-20608-G

Niektóre specyfikacje ICM-20608-G są następujące:

ICM-20608-G zawiera 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr.
Żyroskop obecny w tym module ma programowany przez użytkownika pełny zakres ± 250, ± 500, ± 1000 i ± 2000 ° / sek.
Żyroskop jest również wyposażony w 16-bitowy ADC s.
Akcelerometr obecny w urządzeniu ma programowany przez użytkownika pełny zakres ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g.
Akcelerometr jest również wyposażony w 16-bitowe przetworniki ADC.
ICM-20608-G ma przerwania programowane przez użytkownika.
To urządzenie ma również programowalne filtry na chipie.
Minimalna czułość poprzeczna między akcelerometrem a osią żyroskopu w celu zmniejszenia zakłóceń.
Żyroskop ma fabrycznie skalibrowany współczynnik skali czułości.
ICM-20608-G ma zarówno interfejs szeregowy I2C, jak i SPI.
Aby zmniejszyć ruch na interfejsie magistrali szeregowej, to urządzenie zawiera również 512 bajtów FIFO.
To urządzenie może komunikować się ze wszystkimi rejestrami obecnymi na urządzeniu za pomocą I2C przy 400 kHz lub przy użyciu SPI przy 8 MHz.
To urządzenie jest dostępne jako mały, ale wydajny pakiet LGA.
Oprócz żyroskopu i akcelerometr , ICM-20608-G ma również cyfrowy czujnik temperatury .
Odporność na wstrząsy 10 000 g urządzenia zapewnia wysoką wytrzymałość.
To urządzenie jako dwa oddzielne napięcia zasilania VDD i VDDIO.
Zakres roboczy VDD wynosi od 1,71 V do 3,45 V.
Zakres działania VDDIO również wynosi od 1,71 V do 3,45 V.
Gdy żyroskop i akcelerometr są używane do aplikacji, wymagany jest prąd 3 mA.
Gdy używany jest tylko żyroskop, wymagane jest 2,6 mA prądu.
Określony zakres temperatur tego urządzenia wynosi od -40 ° C do 85 ° C.
Zakres temperatur przechowywania tego urządzenia wynosi od -40 ° C do 125 ° C.

Zastosowania ICM-20608-G

Niektóre aplikacje podano poniżej:

Ponieważ ICM-20608-G jest dostarczany w małym opakowaniu, jest używany w urządzeniach przenośnych.
To urządzenie jest używane w telefonach i przenośnym sprzęcie do gier.
Z urządzenia tego korzystają również drony i samoloty-zabawki.
To urządzenie jest również używane w telefonach komórkowych i tabletach.
Pilot zdalnego sterowania 3D dla DTV i myszy 3D.
ICM-20608-G można znaleźć w urządzeniach do noszenia używanych do celów zdrowotnych, fitness i sportowych.
To urządzenie jest również wykorzystywane w robotyce.
W urządzeniach VR i AR używany jest ICM-20608-G.
Ze względu na mniejsze zużycie energii, ICM-20608-G jest często używany w urządzeniach zasilanych bateryjnie.
W zastosowaniach, w których wymagana jest ochrona przed nagłym upadkiem, ICM-20608-G jest bardzo przydatny.
W systemach nawigacyjnych to urządzenie służy do dokładnych pomiarów.

Alternatywny układ scalony ICM-20608-G

ICM-20608-G to 6-osiowe urządzenie śledzące ruch wprowadzone przez firmę InvenSense. Niektóre z dostępnych na rynku układów scalonych, które mogą być używane jako alternatywa dla ICM-20608-G, to ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Sześcioosiowa integracja tego urządzenia umożliwia producentom wyeliminowanie czasochłonnych złożonych procesów, takich jak selekcja, kwalifikacja i integracja na poziomie systemowym urządzeń dyskretnych podczas produkcji. Ten moduł można łatwo połączyć z Arduino , co sprawia, że jest on bardzo preferowany przez studentów przy projektowaniu projektów. ICM-20608-G zapewnia dokładne pomiary, zapewniając wysoki komfort użytkowania. Dalsze charakterystyki elektryczne i diagramy czasowe przerwań można znaleźć w ICM-20608-G arkusz danych . Z jakiego interfejsu szeregowego korzystałeś w swojej aplikacji?