Robotyka to nauka o robotach, a roboty to maszyny elektromechaniczne służące do wykonywania różnych zadań. Najpopularniejsze roboty są umieszczane w niebezpieczne miejsca, ponieważ te roboty działają zadania, do których wykonania człowiek jest ograniczony.

Niektóre roboty mogą wykonywać pracę samodzielnie, a inne roboty zawsze potrzebują pomocy osób przy wykonywaniu zadań lub informowaniu o ich wykonaniu. Roboty mogą być używane w różnych dziedzinach, takich jak medycyna, komunikacja kosmiczna, zastosowania wojskowe , i tak dalej.

Autonomiczne roboty

Robot automatyczny to rodzaj manipulowanego systemu robotycznego uważanego za jeden z najwcześniejszych systemów robotycznych na podstawie System sterowania posiada. Roboty automatyczne są podzielone na cztery główne kategorie w zależności od ich cech i zastosowań.

Manipulujący system robotyczny dzieli się na trzy typy:

Autonomiczne roboty sterowane
Zdalnie sterowane roboty
Roboty sterowane ręcznie

Roboty autonomiczne są używane głównie w obszarach przemysłowych, podczas gdy roboty zdalnie sterowane są używane w środowiskach ograniczonych dla ludzi. Roboty sterowane ręcznie są szeroko stosowane do przenoszenia towarów, a także do transportu.

Rodzaje autonomicznych systemów robotycznych

Spośród trzech rodzajów robotów manipulacyjnych, system autonomiczny dzieli się dalej na cztery typy:

Programowalne
Nieprogramowalne
Adaptacyjny
Inteligentny

1. Programowalny automatyczny robot

Programowalne roboty automatyczne

Programowalny robot to robot pierwszej generacji z siłownikiem na każdym przegubie. Roboty można przeprogramować w zależności od rodzaju aplikacji, do której zostały zlecone. Funkcję i zastosowanie robotów można zmienić przez przeprogramowanie po jednokrotnym zaprogramowaniu robota do wykonywania funkcji w zadanym wzorze i ustalonej kolejności.

“schemat obwodu światła do jazdy led ”

Zestawy robotów, takie jak burze umysłu Lego, Bioloid z programowalnej robotyki, mogą pomóc uczniom w nauce programowania i działania. Zaawansowany robot mobilny, ramiona robotów i gadżety to tylko niektóre przykłady takich programowalnych robotów.

Główną wadą tego autonomicznego robota jest to, że raz zaprogramowany nie przerywa pracy nawet w przypadku konieczności zmiany jego zadania (w sytuacji awaryjnej). Roboty te mogą być używane w różnych zastosowaniach, takich jak robotyka mobilna, sterowanie przemysłowe i aplikacje kosmiczne.

2. Nieprogramowalny automatyczny robot

Nieprogramowalny automatyczny robot

Ten robot jest jednym z podstawowych typów robotów, w rzeczywistości robotem nieprogramowalnym. Ten robot nie jest nawet uważany za robota, ale jest eksploiterem pozbawionym reprogramowalnego urządzenia sterującego. Ramiona mechaniczne używane w przemyśle to tylko niektóre przykłady tego typu robotów, w których roboty są zwykle przymocowane do programowalnych urządzeń używanych w przemyśle do masowej produkcji, jak pokazano na rysunku.

Te typy robotów znajdują zastosowanie w niektórych urządzeniach, w tym w prowadnicach ścieżek i nośnikach produktów medycznych, a także w niektórych roboty śledzące linię.

3. Robot adaptacyjny

Roboty adaptacyjne

Roboty adaptacyjne to również roboty przemysłowe, które można niezależnie dostosowywać do różnych zakresów procesu. Jednak te roboty są bardziej wyrafinowane niż roboty programowalne. Można je do pewnego stopnia dostosować, a po dokonaniu oceny mogą wykonać wymagane działania w tym dostosowanym obszarze. Roboty te są w większości wyposażone w czujniki i systemy sterowania.

Czujniki służą do wykrywania warunków środowiskowych, zmiennych procesowych i innych parametrów związanych z określonym zadaniem. System kontroli sprzężenia zwrotnego uzyskuje dostęp do tych sygnałów z czujników iw zależności od zaimplementowanego algorytmu steruje wyjściami.

Roboty adaptacyjne są używane głównie w aplikacjach takich jak systemy natryskowe i spawalnicze. Chwytak robotyczny i chwytak adaptacyjny 2-palcowy to przykłady tego autonomicznego robota. Roboty te mogą być używane w różnych zastosowaniach, takich jak lotnictwo, medycyna, towary konsumpcyjne, gospodarstwa domowe i obszary produkcyjne.

4. Inteligentne roboty

Inteligentne roboty

Inteligentne roboty, jak sama nazwa wskazuje, są najbardziej inteligentnymi spośród wszystkich innych typów robotów z czujnikami i mikroprocesory do przechowywania i przetwarzania danych. Wydajność tych robotów jest bardzo wydajna ze względu na ich możliwości analizowania sytuacji i wykonywania zadań. Inteligentne roboty mogą wyczuwać zmysły, takie jak ból, zapach i smak, a także są zdolne do widzenia i słuchu oraz - zgodnie z tym - wykonują czynności i wyrażenia, takie jak emocje, myślenie i uczenie się.

Roboty te znajdują zastosowanie w takich dziedzinach, jak zastosowania medyczne, wojskowe, systemy sterowania urządzeniami gospodarstwa domowego itp.

Są to cztery różne typy autonomicznych systemów robotycznych, które można wdrożyć w szerokim zakresie zastosowań. Ponadto w przypadku zapytań dotyczących robotów czasu rzeczywistego i ich implementacji w projekty robotyki , możesz skomentować w sekcji komentarzy podanej poniżej.

Nie przegap tego : Więcej pomysłów na projekty z zakresu robotyki